《表1 文献中的视频传输算法》

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《受限带宽下医疗机器人视频自适应传输的实现》

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为提高医疗机器人视频系统的视频质量，本文研究了近年来国内外许多文献提出的不同视频传输算法，这些算法的本质是通过有策略地调整视频传输码率来匹配时刻变化的网络带宽，以减少丢包率进而提高视频质量.常用的传输算法主要是基于数学模型通过往返时延和丢包率计算视频传输码率[1-2]和根据接收端反馈的视频传输参数自适应地调整视频传输码率[3-5]2大类.表1简单介绍了属于这2大类的已有视频传输算法的内容和不足.