《表3 第二次生成对抗的训练流程》

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《基于二次生成对抗的人体姿态估计》

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式中，ξ、λk为权衡自变量，kt为Lfake的相关权重参数。当G2生成的姿态估计结果能使Ladv足够小，表明G2的表现比D2更好，Lfake比更小，第t+1次迭代中kt就会增大为kt+1；反之，当D2的表现比G2更好时，kt就会减小，避免了对抗训练中L′D收敛过慢或过快导致的崩塌问题。通过表3中交替迭代的训练实现第二次生成对抗训练，得到最终的SHN姿态估计网络。