《表1 RABC算法的参数》

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《改进的人工蜂群优化DV-Hop定位算法》

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实验中RABC算法的参数设置如表1所示，其中，TMax为最大迭代次数，C为单个食物源的最大迭代次数，仿真时分别设置为10和100。此外，ABC算法的参数与RABC的参数相同。