《表5 干扰特性、干扰因素以及抑制方法总结》

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《海天线检测方法研究综述》

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实践性的USV工作在野外海域环境中，不可避免地受到天气状况、地理环境（岛礁）、视觉传感器本身等诸多方面带来的消极因素的强干扰，这就导致原本看似简单的海天线检测，不能简单地通过直线检测和区域分割的方法完整地检测出准确的海天线。因此能否很好地抑制诸多干扰因素将直接影响海天线检测结果的准确性。本节按照干扰因素的干扰特性对诸多干扰因素进行分类整理，并介绍了其抑制方法，对海天线检测算法具有指导意义。干扰特性、干扰因素以及抑制方法总结如表5所示。