《表3 基于时域特征与IMF能量的电机轴承特征参数组》

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《基于EMD及改进PSO＿BP的电机轴承故障诊断》

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各状态的轴承IMF能量主要分布在前6阶，并且能量占比都达到99%以上。因此取前6阶IMF能量进行分析。对于正常轴承而言，前六阶IMF分量之间的占比比较均匀，而内圈故障、外圈故障以及滚动体故障的IMF能量主要位于第一阶上。但三者在占比上存在差异，内圈故障能量占比为0.5左右，外圈能量占比为0.8左右，滚动体能量占比为0.6左右，且不同故障状态的2～6阶能量占比皆有不同的差异。因此根据以上分析，可以将前六阶IMF能量作为轴承故障类型分类的特征参数。将前6阶归一化后的IMF能量与通过信号分析处理得到的时域特征（峰值因子、波形因子、裕度指标）结合起来，形成包含9个分量的特征参数组，如表3所示。