《表2 剖面分段函数设计表达式》

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《基于滑模控制的剖面跟踪制导律》

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由于D-V飞行剖面与飞行轨迹相对应，可以通过设计一条D-V剖面来生成标准轨迹。为了更方便地控制剖面形式和弹道特性，采用分段函数的形式设计飞行剖面，并根据飞行特性，分为温控段、平衡滑翔段、常值阻力段、过渡段4段。如表2所示，其中，C1～C7均为多项式系数[19]，过渡段中，阻力加速度与能量E呈线性，Ef为终端能量。