《表2 不同扰动作用下的指标权重》

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《考虑扰动的无人机集群协同态势感知一致性评估》

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基于2.2节所提的考虑扰动的一致性评估方法，对无人机集群协同态势感知的一致性进行评估。仿真模拟4类扰动环境（弱对抗且无节点损毁、强对抗且无节点损毁、弱对抗且节点损毁、强对抗且节点损毁），相应的扰动强度σi分别设置为0.01、0.02、0.03和0.04。假设指标“准确性”受扰动影响，扰动增量Δui分别为-1.0、-1.5、-2.0和-2.5。其中，扰动增量为指标“准确性”的实际感知信息相对于无扰动环境下感知信息的增量。指标权重反映了指标间的相对重要性。采用文献[16]所提的变异系数法求解得到各指标的权重。同样地，计算得到各指标的权重如表2所示。