《表1 不同控制算法下对照数据》

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《基于STM32的步进电机精准控制算法在切割机中的应用》

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最终在两个方面进行实验验证，以梯形算法和梯形-S型算法为控制算法，分别以不带动负载验证失步情况，以带动负载测量运行举例。在带动负载实验中，使用步进电机带动实物机械装置，先测量20组在不细分情况下步进电机带动X轴运转一圈的距离，求取平均值，计算不细分情况下每步的运转距离。然后以该距离为基础，计算出运转1cm需在4细分情况下运转249step，运转1mm需在16细分情况下运转100step，最终在高倍电子放大镜下以游标卡尺测量20组X轴带动负载运转1mm和1cm的距离。最终数据见表1。