《表3 VI-SLAM研究平台比较》

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《视觉与惯性传感器融合的SLAM技术综述》


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这一节综述当前用于VI-SLAM研究的平台:Maplab、VINS-Mono、VINS-RGBD、Versa VINS和Open VINS。表3是它们的简要比较统计表。