《表2 新型检测方法优缺点》

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《盘溪河流域市政排水管网溯源排查及内窥检测》

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结合盘溪河项目实际情况，管道内窥检测采用管道CCTV机器人检测和管道潜望镜检测（QV）相结合的方式进行，对于淤堵及积水较深管段，通过清淤疏浚后再采用CCTV或QV设备进行检测。