《表3 常见的半自动化果树修剪机械》

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《果树枝条修剪机械化及自动化研究进展》

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二是机械修剪。在20世纪80年代初期，水果产业开始快速兴起，随着种植面积和产业规模不断拓展，传统的人工修剪模式已无法满足农业生产的需求。基于这种现状，半自动化修剪机械逐渐被研发，常见的果树修剪机械分为往复式刀和回旋式两大类，主要原理即刀具模型交错或均匀分布在刀架上，由动力机械（一般为拖拉机）通过液压系统驱动刀具定向往复回转或直线运动，从而达到修剪果树的目的，有效地代替了传统的人工修剪方式，一定程度上缓解了劳力、物力、财力投入大的弊端。然而，机械修剪主要适应于果园粗犷式的修枝，对精细化的管理还无法大面积推广，仅在矮化密植的果园较为实用，表3为国内比较常见的半自动化修剪机械。