《表1 实验所选无人机类型》

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《长江航道无人机大比例尺测图精度分析》

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为了尽可能全面客观地分析现有无人机航道测量的精度水平，本文选取了6架不同型号的无人机，既包括传统的固定翼无人机，也包括流行的复合翼无人机；既包括主流的后差分技术，也包括拓普康独有的实时差分技术，基本涵盖了国内主流的无人机型号，如表1所示。与现有其他研究不同，本文将6种无人机测量平台在长江航道同一区域开展测图实验，保证了实验结果的代表性。