《表1 海管损坏类型和可选维修方式》

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《深水海管无潜机械连接维修技术》

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根据海管的损伤程度、受损点所处位置及受损点周边海床环境，可将海管损伤分为以下几种：小泄漏、靠近钢悬链立管的大泄漏、靠近管交叉处的大泄漏、大泄漏（海床斜坡角大于5°处发生管线大损坏）、短弯曲变形、长弯曲变形等。综合考虑海管维修系统的能力、作业支持资源能力（例如船舶、吊机、潜水资源及水下机器人（ROV））等受限因素，表1列出海底管线可能出现的损坏类型及可供选择的维修方式[2-3]。