《表1 三种模型的MAPE和RMSE》

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《基于ELM-EMD-LSTM组合模型的船舶运动姿态预测》

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为了更好地说明ELM-EMD-LSTM模型在船舶运动姿态预测中的优越性，同时也给出了基于LSTM模型及ELM-LSTM模型对船舶运动姿态数据的预测结果及误差，如图8所示。利用性能指标对预测结果进行统计分析，如表1所示。