《表1 蛋白质脂酰化修饰：连续往复操舵工况下船桨后舵水动力性能试验研究》

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《连续往复操舵工况下船桨后舵水动力性能试验研究》

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试验模型长约8 m，船后两舵均为半悬挂舵，其特征参数如表1所示。船模航行过程中，通过船首与船尾的GPS信号接收器与岸基GPS差分站，可获取船模的实时经纬度坐标，进而实时解算船模航速等参数。同时，为得到不同工况下左右舵水动力性能的时历特征，研发了适用于该船模舵力扭矩测量的高精度传感器，传感器的线性误差均在0.5%以内。如图1所示，试验过程中岸基计算机与船载计算机间通过无线通信系统（Wi Fi）进行指令与数据的实时传输，以达到实时操控船模及观测测量参数的目的。