《表5 基于多特征量判别的Canny边缘检测算法在GPU上的优化加速比》

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《一种在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法》

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基于多特征量判别的Canny边缘检测各步骤的CPU执行时间所占比例如图9（a）所示。从图中可以看出，高斯滤波过程占据大部分的执行时间。由于高斯滤波利用卷积核对每个像素进行卷积操作，可以利用GPU进行并行优化。GPU优化后的基于多特征量判别的Canny边缘检测各步骤执行时间比例如图9（b）所示。从图中可以看出，耗时较多的高斯滤波过程得到有效的优化。表5展示基于多特征量判别的Canny边缘检测在CPU和GPU上面的运行时间和加速比，从表中可以看出，经过GPU优化的基于多特征量判别的Canny边缘检测算法比在CPU上实现的速度有明显提升。