《表3 3种边缘检测算子海面舰船检测结果》

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《一种在轨海上多运动舰船目标检测和跟踪方法》

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进一步地，分别使用Sobel算子、Laplacian算子和Canny算子作为多特征量判别的边缘检测方法中的边缘检测算子，对全部13帧海面遥感图像序列的共计83个舰船目标进行舰船目标检测，分别统计每种边缘检测算子对应的检测目标数、虚警数、漏检数和每帧图像处理时间，统计结果如表3所示。从表3可以看出，Canny算子在检测目标数、虚警数和处理时间3个指标上都明显优于Sobel算子，在检测目标数、漏检数和处理时间3个指标上都明显优于Laplacian算子。综合全部4项指标，本文使用的基于Canny算子的边缘检测算法在本实验场景中性能最好。