《表3 串口调试助手监测到的数据信息》

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《生产线搬运机械手控制系统设计》

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为了对系统功能进行验证，系统准备了红色与绿色两个不同颜色的物体。假设红色为抓取的物体，通过设置红色物体的阈值，当视觉传感器检测到红色物体时，向主控单元发送对应的数据。通过串口调试助手监测到的数据信息如表3所示。通过实验表明，控制系统能够稳定、可靠的抓取物体。