《表2 控制器与主控芯片的接线说明》

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《生产线搬运机械手控制系统设计》

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为了实现对X、Z轴电机进行控制，系统选择了42步进电机，选择的驱动器为FMDD50D40NOM。通过SW1-SW4设置电机电流为2A。通过SW5-SW8设置步进电机的细分数，系统设置细分数为800[7-8]。控制器与主控芯片的接线说明如下表2所示。