《表1 主控系统的状态说明》

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《基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析》

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主控系统的Markov状态转移见图4，其中涉及的状态量见表1，主控制子系统有12个系统状态，0表示系统的初始完好状态，12表示系统的失效状态，中间状态依次记为1，2，…，11。假设系统在任意一时刻，只有1个部件发生故障，超过2台的显控台或实时计算机不会同时发生故障。如果3台实时控制计算机均失效，则主控制子系统完全失效。