《表2 备用DP系统的状态转移图》

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《基于Markov的系统级动力定位控制系统可靠性分析》

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备用控制站由于没有采用冗余配置，控制系统可假设简化为1台显控台和1台控制计算机，故障率通主控制站。系统状态见表2，通过Markov状态转移计算可得备用DP控制系统的失效率，备用DP控制站的可靠性Rb （28）e-?ct。根据3级动力定位系统的操作流程，一般情况下只有当主控DP控制站完全失效的情况下，才会启用备用DP控制站，所以即使主控制站完全失效，只要备用控制站工作正常，系统都不算完全失效。