《表1 PLC主控系统主要配置》

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《关于矿用提升机电控系统的优化改进研究》


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为提高PLC主控系统的运行能力,选用了控制功能更加齐全的S7-400系列可编程控制器作为主控制器,该控制器采用了双机热备的硬件冗余体制,主要包含8路脉冲计数模块和10个输入量模块、初始模块、OB121速度计算模块等,其系统切换时间低于20~30 ms,所配置的PLC主控系统参数配置如表1所示。其中,初始化模块是PLC的CPU控制中心,电控系统每次启动时需首先进行初始化程序模块的检测,而且在CPU停止工作之前这个模块不会运行在该PLC控制器中。可通过输入模块对提升方向信号、检修信号、脉冲信号等进行检测,经过内部计算判断后,通过输出模块发出速度信号、减速控制信号、报警信号、提升方式信号等命令,实现对提升机的控制。