《表1 带有经修改的LABAN表示法的A-B的拉丁舞蹈序列》

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《舞蹈同步教学系统设计研究》

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编舞将对称和重复的图案作为舞蹈创作的风格特征。对于拉丁舞，我们使用了四种舞蹈模式及其表示形式，如表1中显示了经过修改的Laban表示法。机器人控制器接收每分钟节拍（bpm）信息，并使用这四种模式创建编排。机器人系统选择模式并根据使用离线节拍跟踪算法获得的bpm信息进行同步。