《表4 SIFT与SURF算法对比》

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《UAV航摄图像融合激光扫描边坡表面位移监测法》

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SIFT与SURF的算法对比见表4，研究多组图像识别特征点发现，SIFT通常情况下相对耗时较多，但是识别出的特征点较SURF更多，稳健性更好；同时SURF算法边缘抑制存在一定欠缺，更多识别边缘点作为特征点（图5）。由于航摄线路规划过程中，对于同一区域航线设置方向、航摄高度可能存在不同，对尺寸及旋转变化的鲁棒性有一定要求，同时加之希望匹配精度尽可能高，最终采用SIFT算法作为特征点算法。