《表1 NDK算法中A节点的邻居表格式》

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《路侧装置修正位置预测模型在Vanet混合路由算法中的应用》

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在图1中t时刻，若A节点需发送数据分组给F，首先A会查找自己的邻居表（如表1所示）。邻居表中包括节点的邻居节点、t时刻节点与邻居节点的权值信息、同时卡尔曼滤波器预测的下一时隙节点与邻居节点的权值信息、下一时隙邻居节点的运动方向等结构。当发现F节点并非邻居表中的邻居节点，算法会将分组传输给邻居表中下一时隙、同方向、邻居节点权值最大的节点D，而非t时刻节点B。因为通过卡尔曼滤波预测B将在下一个时隙离开A的通信范围。