《表1 未来作战系统项目优先顺序》

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《美军TARDEC无人车研究概况及关键技术研究》

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发展无人车被视为未来战斗系统无人作战平台系统发展取得标志性成果的必要步骤。TARDEC实验室紧贴未来作战系统实际需要，进行项目研制，提出了相应的项目发展计划。相关研制计划关注的重点及研制成果如表1所示[12]。其中，美国未来战斗系统（FCS）是美国陆军首要的现代化项目，将士兵与各种作战平台、火力支援系统、传感器和指挥控制系统等连成一体的集成系统[13]。FCS包含信息化作战机器人士兵的作战概念，具有小型无人车和多功能后勤装备保障无人车这两种地面无人车。小型无人车具有体积小、质量轻的特点，可以执行洞穴搜索任务，帮助士兵完成城市作战和危险区域的侦察任务。多功能通用/后勤无人车，用于支援地面部队，平台上安装了可用于半自主作战和随从作战的自主导航系统。该无人车能够自动探测周边环境，实时规划行走路线，拥有在士兵较少进行操控的情况下完成多种作战任务的自主作战能力。