《表1 实训安排：新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学》

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《新工科背景下的气动夹具及机械手拆装实训教学》

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气动夹具及机械手拆装实训课程针对的是工科专业金工实习中的钳工实训，为期2天（16个学时），整个实训过程如表1所示，其分为三个阶段：第一阶段是钳工的基本训练，学生需要针对典型零件进行传统的钳工训练，如图2所示，包括锯、挫、钻等基本训练，计划实训时间1天（8个学时）；第二阶段为气动夹具实训阶段，也是检测阶段，学生需要利用气动夹具完成对钳工制作的典型零件的检测并对零件进行修正，其设备如图3所示，计划实训时间0.5天（4个学时）；第三阶段为气动机械手拆装实训阶段，要求学生熟悉气动机械手拆装实训装置，了解气动夹具和机械手的应用范围；理解气动机械手的抓紧、松开、正转、翻转转速和电气控制原理，并对气动机械手的关键部件进行拆卸、装配，以便完成气动机械手拆装实训，从而使学生真正掌握气动机械手的机械结构和控制原理，该阶段的计划实训时间为0.5天（4个学时）。