《表1 各节点飞行时间统计》

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《一种基于区块链的导弹蜂群协同制导机制》

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按照智能合约分配的同时到达和全向攻击的制导律协同量，各节点以较好精度满足约束条件要求。表1给出了同时到达任务的各节点攻击时间统计结果，各节点到达时间均控制在28 s时刻，最大偏差不超过1 s。全向攻击任务各节点飞行轨迹如图13所示，蜂群对目标实现了多角度攻击，攻击角度覆盖-72.28°～73.27°。