《表1 在测试集内表现最好的测试结果》

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《基于YOLO算法和RK3399平台的行人检测实时性研究》

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对于RK3399开发平台，本文选取的是发行版Nano-Pi开发板。为了验证模型实际预测效率问题，将在重复的5次实验每个网络测试集上表现最好的网络模型（表1）移植到RK3399开发板上用验证集进行实际实时性测试。移植时考虑到R K3 3 99开发板驱动支持Open CL这一特性，通过OpenCL驱动GPU并行计算实现加速。验证集的280张图片通过程序在开发板上进行连续测试，每张图片的预测时间波动较大，总体上在100张过后相对稳定。