《表1 故障分析与诊断结果》

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《基于嵌入式技术的机电设备控制装置的设计研究》

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通常在描述装置的运行状态时，只需要根据少量的传感信息来确定装置是否正常运行。例如，可以运用平台与开关、视觉信息之间的不同距离来完成对工作状态的描述；利用伺服电机的视听信息，可以检查装置是否暂停；而气缸上限的磁开关和包装位置等信息则可以决定平台的工作速度，详见表1。