《表1 故障诊断分析对比结果表》

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《基于可见光、热红外及激光雷达传感的无人机图像融合方法》

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采用同样的多旋翼无人机进行同样的电力巡线，将其上搭载的红外传感器关闭，仅进行可见光成像并进行电力线路巡线故障诊断分析，获得的故障诊断分析结果与4.2节中采用图像融合方法的故障诊断分析结果进行对比，同时与文献[11]中所提出小波变换方法的输电线路故障检测结果作对比，如表1所示。其中在本次电力电路故障巡检中，全线共发现11处故障。