《表2 实际结果与仿真结果比较》

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《基于硬件在环的整车控制器模型建模及仿真》

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为了使模型能够表征真实环境，所建模型满足建模规范，针对实验对象选择了合理的电池、电机参数，同时提高了模型逻辑算法的准确性，使响应更加灵敏。根据实车采集的数据，以实车油门和制动信号作为输入，对比车速、扭矩响应、电机功率等信号的输出。其中，实际参数与仿真参数的对比如图8—图12所示，实际结果与仿真结果比较，如表2所示。从分析对比结果可知，本文建立的整车控制模型仿真参数接近真实状态，满足了整车模型仿真建模的实时性要求。