《表4 仿真数据与实际数据相关性分析结果》

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《无人机飞控系统故障仿真及数据生成》

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从实验结果可以看出，仿真输出与实际飞行数据变化趋势一致，仿真模型与实际的飞行数据具有良好的匹配。利用灰色关联分析（GRA）对仿真数据与实际飞行数据进行相关性分析，来验证仿真模型与真实无人机的匹配程度，得到的结果如表4所示。从表4中可以看出，滚转角速度和偏航角速度的仿真结果与实际具有很强的相关性，而滚转角和偏航角较滚转角速度和偏航角速度相比，关联度较弱。考虑到无人机在飞行中受到的各种噪声和环境的影响，可以认为该仿真模型与实际无人机具有较高的匹配度，从而证明了该模型的正确性和实用性。