《表1 各状态点坐标：堆垛机动态参数设定与出入库效率的匹配》

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《堆垛机动态参数设定与出入库效率的匹配》

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根据FEM9.851《Performance Data of S/R Machines Cycle Times》，该情况属于E点取货入库，A点放货出库的情况，其单循环入、出库的路线图分别如图2和图3所示。各个状态点的坐标见表1。