《表1 联合收获机技术指标参数》

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《联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验》

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导航平台为雷沃GE-70联合收获机，通过换装附件和调节收获机参数用于水稻的收获，其技术指标参数如表1。该平台为液压助力后轮转向，为实现电控液压转向在收获机原有液压转向油路基础上并联安装电控液压阀组实现转向轮的电控改装，转向改装保留有手动转向，电控改装油路参照彭靖叶等[32]研究设计。