《表1 4CL-1自走式大葱联合收获机主要参数》

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《4CL-1型自走式大葱联合收获机的研制》

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作业时，借助调整液压油缸控制挖掘深度及导向轮的位置，通过左右导向轮辅助对行，依托橡胶履带行走系统跨垄前行。旋松刀组将葱垄两侧土壤旋松并分别抛向两外侧，配合V型铲完成大葱的分层、分步挖掘。挖切下的大葱在杆式输送链的输送下抬升并完成初次清土后被夹持输送。后方的清土辊对大葱根部的土壤进行二次滚动清土。在扭送机构及铺放机构的作用下，大葱由竖直夹送到横向输送，完成有序平铺。在整个收获过程中，各机构相互作用位置及参数合理设置，并在液压马达及行走控制系统的带动下，完成大葱的低阻挖掘及有序输送。4CL-1型大葱联合收获机具体参数如表1所示。