《表2 作业效果：4CL-1型自走式大葱联合收获机的研制》

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《4CL-1型自走式大葱联合收获机的研制》

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样机采用履带式底盘适用于田间凹凸地表，行走稳定性可靠，转弯半径为0.6 m，通过性好。收获过程，大葱可以被顺利挖掘、夹持及输送铺放。人工收获费力费时，收获速度较慢，约为0.005 km/h，但收获质量较高。通过田间试验，研发的自走式大葱收获机行走流畅，操作简便，收获速度为0.061 km/h，生产率为0.049 hm2/h，约为人工收获效率的12倍；与人工收获效果相比，样机收获的挖净率略低，损伤率及损失率略高，且各个指标都满足收获要求，作业效果如表2所示。其中，1.40%的损伤率主要来自大葱的喂入夹送带损伤。0.70%的损失率源于大葱转向过程中遗落。由于大葱种植较深，收获机部件较多，受大葱生长状况的影响较大。大葱生长高度不一，茎叶参差不齐，根须相互缠绕，给大葱输送位置的转向及铺放机构设计提出了更高的要求。当大葱长度大于700 mm或夹持位置不当时，大葱在转向过程中运动不稳，在其他大葱的干扰下易发生掉落或铺放不齐，并大葱之间相互扯动产生连锁反应。为此，在大葱收获允许的条件下，建议去除一定长度的大葱叶梢，使得大葱收获高度一致，便于相关装置的运动及配合。