《表2 椭圆长短轴端点坐标》

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《基于图像识别的端拾器吸盘安装的研究及应用》

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本研究采用了两台MV-GE1400C-T型CMOS工业相机，其图像尺寸为4384×3288，两台相机平行等高、一左一右架设。根据椭圆的性质，椭圆的长轴端点的曲率半径最小，短轴端点的曲率半径最大。计算椭圆轮廓的曲率半径，可得椭圆长短轴的4个端点。这4个点在左相机的像素坐标系下的坐标如表2所示。