《表1 不同拍频下摆的参数》

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《平行摆放的节拍器相互耦合的动力学机制》

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θm和θ0的数值可通过实验测量，Mf可以通过对比基于动力学方程的数值模拟和实验结果获得（详见1.2节），然后根据式（4）可以确定动力矩Md的大小.式（2）中的其它物理量I，m，rcm均由实验测量得到.表1列出了两个不同拍频摆的I、m、rcm、θm和θ0的实验测量结果.