《表7 不同协调位置交叉口相位时刻表》

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《考虑绿灯协调位置的双向绿波控制算法》

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根据交叉口间距及路段平均车速计算交叉口间的相位差，如表4所示。选择交叉口I1的上行方向为绝对相位差时刻起点，即0时刻，按照式（5）、式（6）计算其余交叉口绝对相位差时刻，如表5所示。根据本文提出的双向干线协调控制算法，参数取值：ξ1=ξ2=5，μ1=0.15，μ2=0.25，分别将协调相位绿灯时刻在0%、25%、50%、75%、100%时的位置与绝对相位差时刻匹配所得绿灯起止时刻进行分析，如表6所示，各交叉口相位时刻如表7所示。