《表2 系统影响指标对比（在阵风减缓效率18%情况下）》

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《基于系统非线性因素的阵风载荷减缓技术研究》

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进而针对舵偏行程饱和、速率限制和延迟这3种系统非线性因素，分别对比其在PID反馈控制与自适应前馈控制下的各项系统指标，结果如表2所示。从表中可以看出，在考虑单一系统非线性因素时，结合新的阵风探测方式的前馈控制较为明显地降低了阵风减缓对系统指标的要求。其中，在阵风减缓效率统一达到18%的情况下，相比于传统PID控制，自适应前馈控制对控制舵面的限制指标明显放宽，其最大舵面偏转速率与角度的限制要求都有所降低。并且对系统延迟指标影响也较为明显，其系统所允许的延迟时间限制要求从30ms提升到50ms。充分地说明在实际工程中，后者相比于前者，对系统具备更好的兼容性，能有效提高系统的最低延迟限制，并降低作动器的工程限制要求。