《表1 实时任务容错调度的延迟对比》

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《数据中心巡检机器人信息平台实时任务容错调度算法》

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根据图3可知，本文算法能有效实现数据中心巡检机器人信息平台实时任务调度，调度的容错性较好。测试调度时延，在比较文献[5]算法、文献[6]算法、文献[7]方法的基础上，对比分析文献[8]算法和文献[9]算法，得到实时任务容错调度的延迟对比结果见表1。