《表1 模型计算对比：延迟焦化加热炉热效率的机理建模与实时估计应用》

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《延迟焦化加热炉热效率的机理建模与实时估计应用》

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本文建立了中石化某炼油厂如图3所示的延迟焦化加热炉装置部分的状态空间模型。热效率输出模型参数使用最小二乘法拟合得到，对所得到的模型进行模型预测验证结果如图4所示，红色点划线部分为厂里化验分析数据，蓝色实线部分为状态空间模型预测值。数据分析对比见表1，可以看到通过预测模型计算得到的热效率数值与化验分析得到的数值的误差不大于0.3，误差相比较分析计算得出的热效率误差不大于0.3%，完全可以作为加热炉热效率的实时输出。将化验分析值分别与联合粒子滤波、粒子滤波和经典Kalman滤波的估计值进行比较，效果如图5所示，具体结果见表2。