《表1 MEHA主要参数：考虑流体体积模量变化的M-EHA非线性动力学模型》

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《考虑流体体积模量变化的M-EHA非线性动力学模型》

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运用4阶龙格库塔法对第2节中一系列微分方程组进行求解，模型计算过程如图7所示。表1为M-EHA仿真时所用到的材料性能参数以及系统几何结构参数的具体数值。仿真以幅值为7.1 A的偏置正弦电流信号作为输入信号，通过改变泵驱动频率、蓄能器所提供偏压大小以及负载情况，得到驱动频率以及蓄能器偏压与M-EHA系统输出性能之间的关系。