《表4 标准案例WARNECKE＿58的部分数据设置》

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《CE-GA协同进化算法求解人机共同作业的U形装配线平衡问题》

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不同类型的机器人对不同工序操作时间改善的效率ε都不同，表2列举了不同类型机器人对应的ε区间和成本，式（29）是机器人操作时间的计算；式（30）是助理协助下操作时间的计算，改善效率θ同样在区间内随机浮动；式（31）给出了工位，普通工人和助理的成本。表3是不同问题规模下机器人和助理的数量约束。表4给出了标准测试案例WARNECKE＿58部分工序的相关数据，ε和θ均为各自区间内随机生成。