《表3 周期解失稳分岔点对应刚度附近系统周期解的主Floquet乘子模和及其实部和虚部》

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《拉杆转子系统的运动稳定性及分岔研究》

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轴承-转子系统的参数同上，将转轴量纲-刚度作为控制参数，量纲-转速=1.2，量纲-偏心量εO1=εO2=0.2。图15给出了转子系统随转轴刚度变化的分岔图。表3给出了分岔点附近周期解主Floquet乘子，当转轴刚度较低是转子处于周期运动，周期解主Floquet乘子的模小于1，当k珋1=k珋2=4时，Floquet乘子的模等于1，且Floquet乘子将从复平面的单位圆穿出，则由周期运动变为准周期运动。