《表2 周期解失稳分岔点对应偏心附近系统周期解的主Floquet乘子模和及其实部和虚部》

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《拉杆转子系统的运动稳定性及分岔研究》

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转子系统参数同上，量纲-转速=1.2，量纲-圆盘偏心量的变化范围为0～0.4。图10给出了系统分岔图，表2给出了分岔点附近周期解的Floquet乘子，结合分岔图看出，当偏心量较低时，转子处于非周期运动，随着偏心量增加，当εO1=εO2=0.073 05时，周期解的Floquet乘子模等于1，即此时转子由准周期运动变为周期运动。随着偏心量继续增大，当εO1=εO2=0.17时，转子周期解Floquet乘子的模再次等于1，且Floquet乘子从复平面上穿出单位圆，故系统运动由周期运动变为准周期运动。当圆盘的偏心较低的时候，图11给出了偏心εO1=εO2=0.03时的轨迹图、Poincaré图和时间历程，从图中可看出此时转子系统处于准周期运动。随着偏心继续增大，转子系统将从准周期运动变为周期运动，当εO1=εO2=0.15，图12给出了转子轴承处的轨迹。随着偏心的继续增大，转子系统将从稳定的周期运动变为周期五运动，当圆盘的量纲-偏心εO1=εO2=0.2时，系统的周期五运动如图6所示。随后，转子系统又将变为准周期运动，当εO1=εO2=0.25时，图13给出了转子轴承处的轨迹图、Poincaré图和时间历程。之后，转子系统的运动将变为周期四运动，当εO1=εO2=0.33时，图14给出了转子轴承处的轨迹图、Poincaré图、时间历程和频谱图。