《表1 同步带、同步带轮的规格参数》

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《钢坯标识设备写字机构的写字失真分析与仿真》

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该设备采用的是某公司生产的同步带、同步带轮，其规格参数，如表1所示。经拉伸试验可知，当同步带施加5.39kN的力时，伸长率≤4%，故令k1=207N·mm-1，k2=207N·mm-1，k3=180N·mm-1，J=0.002kg·m2，c1=250Ns·m-1，c2=250Ns·m-2，c3=220Ns·m-1，预施加的位移方程为：q=20sin（8t）[8]。将上述参数代入方程中可得枪头的位移曲线，如图4所示。