《表2 DKD模糊控制规则表》

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《纯电动车辆传动系统扭振模糊PID主动抑制仿真》

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根据PD控制器中比例环节和微分环节的功能，设定KD和KP的调整原则如下：（1）当偏差e较大时，增大KP并减小KD以提高系统的响应速度；（2）当偏差e中等大小时，保持KD和KP不变；（3）当偏差e较小时，为保证系统稳定，应增大KP并取适当的KD；根据以上关系，并考虑偏差变化率de/dt的影响，设计输出模糊规则表，如表2、表3所示。采用最小-最大法进行模糊推理和解模糊。