《表3 遗传算法求解结果（N=100)》

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《基于排队论的仓储AGV配置和调度分析》

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之后将得到具体任务和算法相关参数输入MATLAB遗传算法程序中，对每个AGV数量s进行一次遗传算法迭代收敛，每次迭代过程都会得到最佳适应度值和最优个体，即任务完成的最短时间TMIN、具体任务和AGV的分配关系。这里只列举了s=12的迭代情况（取s范围为[2，20]）。从而得到不同AGV数量s下的TMIN、μMAX的关系表，如表3所示。之后计算目标函数结果。根据仓储车间的一般生产状况设定式（4）所需的相关系统参数，如表4所示。其中层次分析法确定权重系数要满足一致性。结合表3和表4，将表中的结果代入目标函数式（4），最终得到最优调度成本C，单位为元/小时，如图7所示。